控制軸數：16軸。 運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。

差分驅動器輸出。 控制軸數：4軸。 控制単位：mm、inch、degree、pulse。

DC輸入、晶體管（漏型）輸出。 通道數：2CH。 外部配線連接方式：40針連接器 計數輸入信號：有 單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有 雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有 CW/CCW輸入：有 信號電平（φA、φB）：DC5/12/24V 2?5mA。